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超大参数量具身VLM开源：首创DPPO训练范式，模型性价比天花板

11 月 13 日，北京人形机器人创新中心正式开源了具身智能 VLM 模型 ——Pelican-VL 1.0，根据介绍，该模型覆盖 7B、72B 参数规模，被称为 “最大规模的开源具身多模态大脑模型”。